Sąd Rejonowy w Pruszkowie działa w obszarze właściwości Sądu Okręgowego w Warszawie dla miast Piastów i Pruszków oraz gmin: Brwinów, Michałowice, Nadarzyn, Ożarów Mazowiecki, Raszyn i Stare Babice.
I. Do zakresu działania I Wydziału Cywilnego należy rozpoznawanie spraw z zakresu prawa cywilnego dla obszaru właściwości tego Sądu.
II. Do zakresu działania II Wydziału Karnego należy rozpoznawanie spraw z zakresu prawa karnego, karnego skarbowego i sprawy wykroczeniowe.
III. Do zakresu działania III Wydziału Rodzinnego i Nieletnich (sąd rodzinny) należy rozpoznawanie spraw:
- z zakresu prawa rodzinnego i opiekuńczego,
- dotyczących demoralizacji i czynów karalnych nieletnich,
- dotyczących leczenia osób uzależnionych od alkoholu oraz od środków odurzających i psychotropowych,
- należących do sądu opiekuńczego na podstawie odrębnych przepisów.
VI. Do zakresu działania VI Wydziału Ksiąg Wieczystych należy rozpoznawanie spraw wieczysto-księgowych dla obszaru właściwości tego Sądu.